Інженери навчили робота балансувати на кулі
Швейцарські інженери розробили алгоритм управління нестабільним роботом з маніпулятором, який здатний одночасно враховувати поточне завдання маніпулятора і балансувати корпус. Розробники продемонстрували роботу алгоритму на прикладі робота, що пересувається на кулі,...