Японські та британські інженери створили робота, який здатен лазити по стінах і інших вертикальних поверхнях. Для цього він використовує дві вакуумні присоски та три шланги для душу, які дозволяють передній частині робота відхилятися під час кожного кроку на кут до 180 градусів. Стаття з описом розробки опублікована в журналі Soft Robotics, інформує Ukr.Media.
Переміщення по вертикальних та горизонтальних перевернутих поверхнях — технічно складне завдання, яке потрібно вирішити, наприклад, при створенні пристроїв для ремонту або прибирання фасадів будівель. Оскільки звичайні колеса для цього не підходять, інженери пропонують використовувати для закріплення на поверхні інші, часто складні, механізми, такі як адгезія або електроадгезія. Однак пристрої, що використовують ці механізми, складні та дорогі у виробництві, тому такі роботи можуть бути нерентабельними.
Фумія Ііда (Fumiya Iida) і його колеги з Кембриджського університету і Технологічного університету Тойохаси створили простого робота, що складається з доступних компонентів, і використовує просту конструкцію. Робот складається з трьох водопровідних шлангів, на кінці і середині яких встановлено дві вакуумні присоски, сполучених з насосами в підставі. Три шланги жорстко з’єднані між собою в кінці, а також просмикнуті через трикутну конструкцію у середині. У ній розташовуються три електродвигуни з шестернями, що збігаються за розміром з періодом обплетення шлангів.
Під час руху робот спочатку тримається за стіну за допомогою обох присосок, а потім відпускає передню, пересуває її в потрібну сторону за допомогою двигунів і знову закріплює її на стіні. Після цього він знижує тиск на задню присоску, пересуває її та закріплює. Таким чином робот може відносно вільно пересуватися по вертикальних поверхнях.
Крім того, інженери показали, що робот здатний переміщатися між поверхнями, вигинаючись через кут. Розробники продемонстрували, як робот здатний перелізти на поверхню, обернутий на 90 градусів або навіть на паралельну поверхню, для чого йому доводиться згинатися на 180 градусів. Інженери відзначають, що кожна з двох присосок здатна утримувати вантаж масою до 1,7 кілограма, а швидкість руху робота під час експериментів складала до двох сантиметрів в секунду.
У минулому році інженери з Массачусетського технологічного інституту розробили іншого робота, який використовує для переміщення дві присоски. Він обладнаний мікроскопом і підсвічуванням, що дозволяє використовувати його для вивчення стану шкіри пацієнта.
